《表7 磁路饱和条件下的位置角度估算误差》

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《线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法》


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在大于临界饱和电流9 A的情况下,分别取相电流为10 A和16 A,并取电机转速为600 r/min开展实验研究,得到相应的实验波形分别如图13和图14所示,相关实验结果见表7.可见,在磁路饱和状态下,相电感曲线发生了变形,从而导致线电感曲线也同样发生变形,且随着相电流的增大,其变形更为严重明显;但此时转子位置角度估算波形与其实际波形均基本保持一致,另外从表7可见,两种饱和电流下电机转子位置角度估算精度均控制在1.0?.