《表1 不同雷达视角下的转动周期估算误差及旋翼数》

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《基于ISAR像序列的多旋翼无人机参数估算》

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图7满足条件的极大值共有4个，相应的雷达视向投影分别为-0.057 m，-0.007 m，0.007 m，0.057 m，提取矩阵LT中相应距离单元上的向量，分别列于图8中。对图8中的4个向量分别用式（9）中的方法进行周期估算，估得周期分别为0.212 s，0.216 s，0.200 s，0.204 s。相应的误差分别为6%，8%，0%，2%。再考虑雷达视角α分别取30°，45°及60°，且信噪比分别取30 d B，20 d B，10 d B，0 d B的情况，将桨叶片数及桨叶转动周期估算误差列于表1。