《表4 各工况下旋翼转动引起的风速绝对误差》

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《六旋翼无人机旋翼转动对测风准确性的影响研究》

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表3给出了各工况下旋翼转动引起的计算湍流度变化情况（由超声波风速仪测得的风速时程计算得到。需要指出的是，该计算湍流度是基于湍流强度计算公式对来流脉动的大体评估）。试验中测得的来流湍流度（由眼镜蛇风速探头测得，采样频率500Hz）均小于5%。由表3可见，计算湍流度最大增幅1.64%，发生在1号支架及风向角0°、控制风速10m/s的工况下；其他工况的计算湍流度变化均在±1%之内，且在绝大多数工况下还有略微减小，这表明在该时间尺度上旋翼转动对来流脉动影响不大。由于本测风系开分析。图5和表4分别给出了机身水平时各个工统主要用于气象测量，更关注平均风速和阵风特性，况下旋翼转动引起的风速相对误差曲线和风速绝对因此后文主要对旋翼转动对来流平均风速的影响展误差。