《表4 时间片间条件概率表Table 4 Conditional probabilities between time slices》

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《威胁联网环境下的无人机突防路径决策》

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根据3节的自适应参数产生算法，可以得出该突防路径决策模型的条件概率表。式（5）中的α取1，式（6）中的β取2，反映了决策者更偏好于威胁较小的路径。前后两个时间片之间的条件概率则是反映前一个时刻的决策对下一个时刻的决策的影响，如表4所示。