《表3 不同计算周期负载转动惯量识别误差》

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《改进加减速法转动惯量辨识的应用研究》


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对三种不同的运动状态,都取n=1ms,计算周期分别设为5ms、10ms、15ms、20ms、25ms、50ms,负载惯量识别误差分布,如表3所示。