《表3 惯量负载构件不同摆动角度参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机器人减速器疲劳寿命测试装置测试时间的影响因素分析与优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

惯量负载构件摆动范围对测试时间有重要影响，通过公式（4）可以看出，测试时间t与∑ti/∑（tini Tie）比值系数成正比关系，比值系数越小，测试时间越短，因此比值系数越小越好，比值系数主要与摆动周期时间、转速、惯性扭矩有关。综合分析上述因素，在角加速度为2.75 rad·s-2、转动惯量为138 kg·m2时不同摆动角度的计算参数见表3。