《表9 RV-40E惯量负载构件参数》

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RV-40E额定扭矩为412 N·m，启停扭矩为1029 N·m，RV-80E额定扭矩为784 N·m，启停扭矩1960 N·m。由于RV-40E承受的载荷小于RV-80E，因此，RV-40E施加的惯性扭矩小于RV-80E，根据RV-40E减速器参数，进行惯量负载构件参数设计，其参数见表9。