《表1 RV-40E减速器振动性能》

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《SG与RV减速器综合性能对比分析》

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由图4可见，三个方向整体振动均围绕0 m/s2上下波动，漂移较小。相比而言，X（水平）、Z（竖直）方向振动幅值较小，而Y（轴向）振动较大，该特征符合传动系统振动的一般规律。计算整理此时三个方向的振动信号，求解最大值、平均值、标准差等数据，得到RV-40E减速器振动性能指标，见表1。