《表8 RV-40E减速器参数》
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《机器人减速器疲劳寿命测试装置测试时间的影响因素分析与优化》
为了验证此方法对其他型号被试减速的适用性，以RV-40E减速器为例，速比选取121进行惯量构件参数设计与测试时间计算，减速器参数见表8。
| 图表编号 | XD0050652300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.25 |
| 作者 | 程曼、邱城、李金峰、张敬彩、孙刚、封楠、刘红旗 |
| 绘制单位 | 机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心、机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心、机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心、机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心、机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心、机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心、机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
