《表1 RV-20E-81型减速器基本参数》

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《基于分形粗糙面的摆线针轮传动润滑特性分析》

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实际工况下，摆线针轮传动处于混合润滑状态，混合润滑状态是机械润滑中存在最广泛的状态，混合润滑状态是动压润滑、弹流润滑、薄膜润滑以及边界润滑等润滑状态的综合，各润滑状态的明显区别在于膜厚。最小膜厚与接触界面轮廓、卷吸速度以及单位长度载荷有关，这些参数由摆线针轮传动机构的设计参数决定。以RV20E减速器为例进行分析，其基本设计参数如表1所示。