《表1 RV减速器的基本参数》

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《基于ANSYS Workbench的RV减速器随机振动分析》

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本文中以RV减速器为研究对象，它的输入机构为高速级传动部分，输入轴为齿轮轴，它与两个正齿轮啮合，曲柄轴与正齿轮固定连接作旋转运动，而摆线轮在曲柄轴上作公转的偏心运动，同时也作自转，即曲柄轴转动1周而摆线轮向相反方向转动1个齿，从而带动左右输出盘同步转动，输出相应力矩。RV减速器的原理图如图1所示，基本参数如表1所示。