《表1 伺服电机&RV减速器参数表》
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根据设计方案初定的机器人性能指标，结合计算得出的机器人各轴的性能参数，可以初定JR-80机器人的各轴减速器与伺服电机的选型，选型初定结果如表1所示。
| 图表编号 | XD0066510400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.03.28 |
| 作者 | 葛捷、诸葛镐、童诚昊 |
| 绘制单位 | 浙江今飞机械有限公司、浙江今飞机械有限公司、浙江今飞机械有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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