《表3 RV减速器和谐波减速器主要性能参数》

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《工业机器人用润滑油脂》


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轻负载机器人(196 N以下)多采用谐波减速器,RV减速器用于重负载机器人。RV减速器和谐波减速器的主要性能参数见表3[5]。