《表1 柔轮主要参数：柔性轴承设计参数对谐波减速器柔轮疲劳寿命的影响规律》
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《柔性轴承设计参数对谐波减速器柔轮疲劳寿命的影响规律》
以某工业机器人关节的谐波减速器为例，其柔轮结构简图如图1所示，相关几何参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00162194700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.15 |
| 作者 | 杨宇通、曾星宇、石崟、雷源、曾富江 |
| 绘制单位 | 重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
