《表3 极差分析：齿条近似法齿廓谐波减速器柔轮静力学分析》

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《齿条近似法齿廓谐波减速器柔轮静力学分析》

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将仿真分析结果汇总到表2和表3。由于涉及到两个指标，因此需要对其进行综合评判。根据表3计算出的极差值可以看出对柔轮扭转刚度影响最大的因素从主到次分别是B、C、D、A；而对应力影响最大的因素从主到次的分别为C、A、B、D。在扭转刚度和应力值同等重要的情况下，由于筒体的长度是影响应力值最关键的因素，并且是影响扭转刚度第二重要的因素，因此应该优先考虑适当增加其长度，以降低应力值。柔轮壁的厚度是对扭转刚度影响最大的因素，并且是应力值的次要影响因素，因此可以适当对其增加以提高扭转刚度。齿圈的宽度虽然对两个指标的影响都不是最大，但是它的增加对两者都是有益的，所以可以适当增加其宽度，既保证应力值不会过大同时还提高了扭转刚度。杯底的倒角半径均为两个指标的次要因素，因此可以结合柔轮整体的结构特点选取适当值。