《表1 刚轮齿廓参数：考虑柔轮杯体变形的谐波传动空间共轭齿廓设计与分析》

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《考虑柔轮杯体变形的谐波传动空间共轭齿廓设计与分析》

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以1款双圆弧谐波减速器为例，波发生器为标准椭圆凸轮，刚轮轮齿坐标系和公切线式双圆弧刚轮齿廓如图3所示。该减速器柔轮齿数Zf=160，刚轮齿数Zc=162，模数m=0.4，齿宽B=12 mm，波发生器径向变形系数ω0=1.0，全齿高h=1.7m=0.68 mm，齿顶高ha=0.8m=0.32 mm，齿根高hf=0.9m=0.36 mm，柔轮齿圈上齿形设计主截面至杯底的距离l=20 mm。刚轮具体参数如表1所示。