《表1 柔轮齿廓参数：三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计及参数优化》

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《三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计及参数优化》

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以椭圆凸轮波发生器的谐波齿轮为例进行实例计算。选取模数m=0.32 mm、全齿高h=1.5 m，齿顶高ha=0.6 m，齿根高hf=0.9 m，其他轮齿齿廓参数取值如表1所示。