《表1 柔轮结构参数：基于冷滚压工艺的谐波减速器柔轮疲劳寿命分析》

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《基于冷滚压工艺的谐波减速器柔轮疲劳寿命分析》

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以20—80型号杯形谐波减速器为基础，通过正交试验法，应用有限元分析，预先对柔轮结构参数进行优化，从而达到降低柔轮拉伸应力，提高柔轮疲劳强度的目的。按照优化后柔轮齿廓（图1）及其结构参数（图2、表1），应用Pro/E软件进行建模。