《表1 杯形柔轮结构参数尺寸》

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《超短筒谐波齿轮柔轮变厚度杯底的结构最优化设计》

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图1中，b1为齿圈宽度。参考HD公司的CSG型25系列，减速比100的杯形谐波齿轮。本文将轮齿抹去只研究杯底应力。根据等刚度要求，由文献[8]求得当量齿圈厚度th=0.81 mm。其他尺寸如表1所示。