《表1 柔轮参数设计：双圆弧柔轮内部应力分布研究》

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《双圆弧柔轮内部应力分布研究》

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双圆弧柔轮齿形的谐波传动与渐开线齿形相比，其包络区间要大很多，有着更大的轮齿啮合范围，因此可以承受更大的外部载荷，传动过程会更平稳，柔轮的疲劳寿命也会得到显著地增加[8]。采用某谐波传动公司生产的CSF-25谐波减速器中柔轮为研究对象，其设计参数如表1所示。