《表1 超短筒谐波柔轮结构的参数表》

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《超短筒谐波柔轮拓扑优化设计与分析》

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以公司型号为17的一种超短筒谐波减速器柔轮为设计原型，其几何模型如图1所示。由于本文中主要以结构优化为目标，因此，将齿根圆、结构圆角和倒角等参数忽略，其余几何参数如表1所示。其中，谐波柔轮速比u=50，齿轮模数m=0.465，材质选用40CrNiMoA，其弹性模量E=209 GPa，泊松比μ=0.3，密度ρ=7.83×10-6kg/mm3，屈服强度为960 MPa。波发生器为椭圆型，并采用变形后的柔性轴承外环替代。