《表1 含平面缩放单元的支链构型方案》
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《一种等效3-P_zP_xS并联机构设计与运动学性能分析》
根据上述基本性能要求，提出4类含平面缩放单元的支链构型，具体方案如表1所示。
| 图表编号 | XD00119751400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.15 |
| 作者 | 吕叶萍、许勇、宋伟、梁诤、刘勇 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
