《表4 第二条支链构型：步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合》
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综上，第二条支链解耦型综合构型如表4所示，其中，P为移动副，R为转动副，且驱动副用下划线标出。
| 图表编号 | XD0090417100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.15 |
| 作者 | 陈佳丽、许勇、刘文彩 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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