《表4 运动算例1验证：变轴线生物融合式膝关节康复机构型综合》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《变轴线生物融合式膝关节康复机构型综合》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在仿真过程中康复机构对两组不同尺寸的人体膝关节模型在0到60°的运动过程中任意取6个角度，测量动平台中心点的位置坐标，与理论计算的结果进行比较，理论值采用式（4）、（5）计算出动平台中心点的位置坐标。如表4、5所示，x1、z1和x3、z3分别表示不同尺寸的人体膝关节模型计算的理论值，按照人机工程学设置理论模型结构参数a1=244.98 mm，a2=246.62 mm，b1=233.98 mm，b2=236.02 mm，h1=177 mm。两种算例仿真时机构的结构参数b3=233.98 mm，b4=236.02 mm，h2=177 mm，h（i=1，2）分别表示理论和仿真模型中股骨关节面中心到定平台中心点的距离，ai、bi（i=1，2）分别表示图2中不同尺寸的膝关节理论模型中以o1为椭圆圆心的动平台中心点走出的椭圆运动轨迹的长轴和短轴半径，bi（i=3，4）分别表示运动算例1、2仿真过程中动平台与定平台平行时，股骨关节面中心到动平台中心点的距离。