《表1 驱动变胞混联支链：含恰约束支链的驱动变胞机构构型综合与分析》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
根据式（10）和式（11），可得驱动变胞混联支链的具体形式如表1所示。
| 图表编号 | XD00135801500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.25 |
| 作者 | 胡旭宇、刘宏昭 |
| 绘制单位 | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院、西安理工大学机械与精密仪器工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 仿真试验材料数据：基于变胞原理的自动铺丝头机构设计与仿真》
- 《表3 广义球面并联机构的基本支链构型表》2020.10.05
- 《表1 含有驱动副的3T2R运动支链》2020.06.05
- 《表3 3-SPS/SmPU变胞并联机构的运动模式》2020.01.25
- 《表2 6自由度支链：含恰约束支链的驱动变胞机构构型综合与分析》2020.01.25
- 《表1 参数取值：基于变胞理论的欠驱动机械手设计》2020.01.15
- 《表1 含平面缩放单元的支链构型方案》2020.01.15
- 《表2 机构参数：基于变胞变换的柔性恒力机械手设计》2019.12.15
- 《表1 三自由度支链：三构态驱动变胞并联球铰设计与分析》2019.09.25
- 《表2 驱动变胞并联球铰的运动模式》2019.09.25
- 《表2 支链约束组合类型：步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合》2019.09.15
- 《表5 第三条支链构型：步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合》2019.09.15
- 《表5 第三条支链构型：步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合》2019.09.15
- 《表4 第二条支链构型：步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合》2019.09.15
- 《表3 第一条支链构型：步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合》2019.09.15
- 《表1 支链约束和机构构型汇总表》2019.07.30
- 《表5 各模式切换状态L1支链构型位置》2019.08.05
- 《表1 变胞并联机构的结构参数》2019.05.01
- 《表2 支链所需最大驱动力》2019.03.30
- 《表3 半解析算法的效率：6支链台体型Stewart衍生构型位置正解半解析算法》2019.04.25