《表2 支链所需最大驱动力》
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基于并联机构的结构参数，使用Matlab软件对动平台的所有位姿进行计算，即可得到该并联机构运动被跟支链所需的最大驱动力，结果如表2所示。
| 图表编号 | XD0067171500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.03.30 |
| 作者 | 孙晓彤、章亚男、沈林勇、钱晋武 |
| 绘制单位 | 上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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