《表1 支链约束和机构构型汇总表》
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根据以上分析可以得到十六种约束支链，支链提供的约束和机构构型汇总如表1所示。
| 图表编号 | XD0080345700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.30 |
| 作者 | 韩博、许允斗、韩媛媛、姚建涛、赵永生 |
| 绘制单位 | 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、衡水学院数学与计算机科学系、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
