《表1 分度机构约束和接触》

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《某链式自动炮分度机构刚柔耦合动力学特性研究》

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根据分度机构构件的连接和运动关系，在Recurdyn软件中建立约束和接触如表1所示。其中，分度轮与滚柱之间的Extend Surface to Surface Contact面接触计算是一个不断检测的过程，根据穿透深度及变化来计算接触力。当计算过程中分度轮与滚子的实际穿透深度小于最大穿透深度时，计算接触力；一旦检测到实际穿透深度大于最大穿透深度，则接触失效，不再计算接触力[7-8]。本文根据工程经验设置最大穿透深度0.1 mm。接触理论采用非线性弹簧阻尼模型，其法向接触力计算公式: