《表1 接触力模型：含间隙铰曲柄滑块机构中接触力计算方法对比研究》

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《含间隙铰曲柄滑块机构中接触力计算方法对比研究》

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在多体系统的接触碰撞动力学分析中，基于Hertz接触理论的接触力计算方法应用最为广泛，在改进接触力计算模型的研究过程中，提出了许多新的模型，故本文中选择其中7种具有代表性的接触力计算模型开展对比分析，如表1所示。