《表1 ADAMS中接触力模型所需参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种含间隙铰链并联机构的动力学分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

研究假设利用ADAMS软件进行仿真的时间为0.2 s，共计运行步数为300步。通过计算并联结构含间隙铰链中的相关参数，得到ADAMS搭建含铰链间隙3-RRRT并联机构模型中所需的所有参数，具体数值如表1所示。