《表4 支链末端位置约束范围》
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考虑机器人自身的几何约束并确保机器人重心落在支撑范围之内，确定各支撑支链末端位置的约束范围，如表4所示。
| 图表编号 | XD0011733800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.26 |
| 作者 | 张程煜、郭盛、赵福群 |
| 绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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