《表1 机器人末端位置参数》
综上,实验证明基于非线性优化的机器人坐标系标定方法具有良好的鲁棒性,可以提高转换精度。
图表编号 | XD00129808500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.01.20 |
作者 | 任瑜、郭志敏、张丰、刘芳芳、傅云霞 |
绘制单位 | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |