《表4 有限元分析结果：工业机器人末端智能浇注臂结构研究》

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《工业机器人末端智能浇注臂结构研究》

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ANSYS软件具有强大的求解功能，由于网格划分能力较弱，由于浇注臂（给汤）的结构复杂，ANSYS对其网格划分难以控制，精度不足，因此，采用HyperMesh进行网格划分，生成网格品质图解，网格划分结果如图12所示。在HyperMesh中设置边界条件、接触模型和受力情况，生成cdb模型后，导入ANSYS进行分析求解。ANSYS求解的结果如表4所示。