《表1 初定动作时序节拍表》

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《工业机器人末端智能浇注臂结构研究》

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设计链传动时，已知链传动处于高温作业工作条件（铝液融化温度一般680～760℃，压铸浇注温度一般控制在610～700℃），汤勺30 kg，铝液18 kg，传动位置与总体尺寸限制在，所需传递的功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i，考虑到实际使用要求，链传动功能替代旋转标准件，做远程旋转功能应用。传动比采用n1∶n2=1∶1，见时序节拍表1: