《表2 末端姿态参数:基于非线性优化的机器人坐标系标定方法》
表1、表2所示分别为由机器人示教器读取的8个位置及姿态参数。表3所示为跟踪仪测得8个位姿下靶点坐标。
图表编号 | XD00129808800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.20 |
作者 | 任瑜、郭志敏、张丰、刘芳芳、傅云霞 |
绘制单位 | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所、上海市计量测试技术研究院机械与制造计量测试技术研究所 |
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