《表1 标定机器人参数表：基于零力控制的机器人标定技术研究》
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本文待标定机器人的参数信息如表1所示。单机由6个旋转关节构成，可达到表中关节范围以及关节范围任意一点。
| 图表编号 | XD003997600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.25 |
| 作者 | 朱其新、尹一伊、陈健亨、张国平、朱永红 |
| 绘制单位 | 苏州科技大学机械工程学院、苏州科技大学电子与信息工程学院、深圳市大族机器人有限公司、深圳市大族机器人有限公司、景德镇陶瓷大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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