《表1 标定结果：基于多目视觉的底涂机器人视觉检测系统》
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通过移动机器人末端执行器改变标定板的位姿，相机采集15幅图片进行标定，最后标定结果如表1所示，平均误差为0.147像素，误差最大值为0.347像素。
| 图表编号 | XD00107690800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.28 |
| 作者 | 秦瑞康、徐晓峰、黄邵春、王存款 |
| 绘制单位 | 上汽大通汽车有限公司无锡分公司、上汽大通汽车有限公司无锡分公司、上汽大通汽车有限公司无锡分公司、上汽大通汽车有限公司无锡分公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
