《表3：成功率情况：基于多目视觉的工业机器人应用》

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《基于多目视觉的工业机器人应用》

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对误差进行分析得知，目标物到相机的深度信息测定不够准确，人工测量误差无法规避。从表2获悉，全局单目相机下的定位难以达到多目视觉机器人系统的定位需要，所以，需运用局部双目视觉进行定位。