《表3 整机性能参数:工业视觉和并联机器人在润滑油灌装自动上桶工序的应用》

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《工业视觉和并联机器人在润滑油灌装自动上桶工序的应用》


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视觉识别器、并联机器人的主要参数分别见表1、表2,整机性能参数见表3。