《表1：机器人视觉检测在工业中的应用探讨》

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《机器人视觉检测在工业中的应用探讨》

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这个值传递给PLC后，PLC需要先判断偏移值的正负，如果该值<0，PLC给机器人的Y-负DI信号置为1，同时把1.31X100变为131放到OFFSET＿Y GI组信号中传给机器人，机器人在把收到的OFFSET＿Y中的值除以100后与Y-负信号关联组合。依次把所有PLC传递的偏移值计算出后，机器人对位置点再进行偏移，最终保证夹取位置正确。