《表1 实验参数：基于PCL的自动化机器人视觉形状特征识别算法分析》

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《基于PCL的自动化机器人视觉形状特征识别算法分析》

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为了验证本文提出的基于PCL的自动化机器人视觉形状特征识别算法的有效性，选用本文的识别算法与传统识别算法进行实验对比。传统的识别算法分别为基于信息分析的自动化机器人视觉形状特征识别算法、基于数据挖掘的自动化机器人视觉形状特征识别算法。设定实验参数如表1所示。