《表3 板料位置数据：视觉对中在高速冲压自动化生产线中的应用分析》

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《视觉对中在高速冲压自动化生产线中的应用分析》

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整线主控PLC与上料机器人1、上料机器人2、视觉相机、工控机之间通过PROFINET通讯进行信号交互，主要信号为皮带机预启动、触发相机拍照、相机拍照完成、手动拍照、板料坐标X、Y和转角Deg，如表1、表2、表3所示。