《表1 车轴相关尺寸：机器人在高速车轴自动贴标中的应用》

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《机器人在高速车轴自动贴标中的应用》

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车轴的规格多，尺寸变化范围大，车轴在冷床上采用链接的方式完成输送与定位，其中影响贴标位置的关键尺寸如下:轴颈直径D1、轮座直径D2、链节长度H1、轴颈长度H2，车轴在单个链节内的定位误差为100mm。贴标工位如图3、图4所示，车轴相关尺寸见表1。