《表3 车道级地理围栏：高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用》

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《高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用》

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只有高精度地图才包含车道级属性，因此车道级地理围栏的判定只有基于高精度地图和定位才能实现，同时高精度地图定位可实现道路级地理围栏的判定。道路级和车道级地理围栏如表2和表3所示。