《表1 道路测量精度指标：实景三维移动测量系统在公路养护管理中的应用》

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《实景三维移动测量系统在公路养护管理中的应用》

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在设备软、硬件的相互配合下，依靠GPS和IMU采集的数据进行组合导航定位，获取系统采集中每一时刻的姿态和位置数据。利用多传感器与同步控制技术，将动态定位定姿数据、激光扫描数据、全景影像、CCD影像等数据进行融合，在车辆行驶状态下，采集道路范围内相匹配的三维点云数据和全景影像。设备组成结构如图2，道路测量精度如表1所示。