《表2 不同自动驾驶级别对于高精地图的要素和精度要求》

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《自动驾驶对于高精地图的技术需求分析》

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按照行业分级，自动驾驶共分为驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化5个层级，也就是业内俗称的L1至L5。而高精地图按用途也可以分为车道级路网、定位和动态地图等三个图层。由于自动驾驶级别的不同，对于高精地图的要素和精度的要求也不同。高精地图要素和精度的要求，会随着地图采集和定位精度等相关技术的进步发生改变，内容如表2。