《表2 自动驾驶地图数据模型》

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《自动驾驶地图的数据标准比较研究》

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数据模型用于规定自动驾驶地图数据所包含的要素（对象）、属性和关系等，并说明了如何进行数据分类、编码、几何和拓扑表达等（任玉环等，2015），因而往往作为各个数据标准的核心内容。各标准对数据模型的定义大多受地理数据文件（geographical data file，GDF）规范的影响，包括要素、要素之间的关系、属性等方面内容。同时各标准又会根据自身编制特点对数据模型进行修改与扩展，因而在数据模型的最终定义上存在差异。通过对4种自动驾驶地图数据标准所定义的数据模型（见表2）进行比较分析，给出自动驾驶地图数据标准编制时建议采用的数据模型。