《表3 虚拟到现实任务的训练环境、数据集和方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《视觉感知的端到端自动驾驶运动规划综述》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

端到端自动驾驶中迁移学习的任务是将虚拟环境中训练的模型迁移到真实世界中，使得模型能够更好地适应真实世界。其基本思想是找出虚拟环境和真实环境之间的差距，然后将这个差距缩小。按照方法的不同，本文从图像转换、域自适应和域随机化3个方面来描述基于迁移学习的方法。表3展示了部分论文的训练环境或数据集、任务以及方法。