《表1 采样数据表：增强现实环境下复杂板材的三维位姿跟踪方法》

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《增强现实环境下复杂板材的三维位姿跟踪方法》

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P3LPNL问题迭代求数值解，计算量相对较大，本文提出利用多项式回归拟合曲线的方法，拟合翻转角度与直线夹角φ之间的关系，多项式回归拟合曲线本质上就是通过变量转换化为多元线性回归问题，用平方误差和作为损失函数，然后利用梯度下降的方法通过多次迭代得到趋于稳定的向量系数，但同时也会带来过拟合的问题。由于板材的结构体积较大，且底部特的支撑结构，选择每隔5°进行采样，数据采样如表1所示。