《表1 各类番茄图像数量：基于改进型YOLO的复杂环境下番茄果实快速识别方法》

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《基于改进型YOLO的复杂环境下番茄果实快速识别方法》

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番茄果实图像数据采集于北京市农林科学院连栋温室，采集设备为FM810-IX-A 3D型相机（图漾科技），其二维RGB图像分辨率为640像素×480像素，像素级精度为2 mm。为降低由训练样本多样性不足导致网络模型过拟合的概率，采集时分远景和近景，远景、近景分别距离果实500～600 mm和200～300 mm，远景、近景情况下各采集左、中、右3个角度的图像，每个角度采集3幅图像，共1 800幅图像。为了增加样本的多样性，图像样本中包含成熟红色番茄果实和未成熟绿色番茄果实，包含果实数量、稠密程度、遮挡程度不同的情况，还包含顺光、逆光等光照情况。为获取准确的数据参数，还需要对图像进行人工标注，标注时将番茄的最小外接矩形框作为真实框（Ground truth），以减少真实框内的背景像素。表1为各类番茄图像数量，图1为一组典型复杂环境下的番茄果实图像。